(1) Дизайн корпуса робота AGV
Основная функция корпуса робота AGV заключается в поддержке всех механических частей и компонентов управления. С точки зрения производительности, прочности и жесткости должны соответствовать требованиям кузова автомобиля при работе и ускорении. Стальные конструкционные детали или стальные трубы обычно свариваются, а их оболочка тонкая. Листовой металл изготовлен из листового металла. Пространство размещения рамы напрямую связано с приводом и рулевым управлением. Размещение более тяжелых компонентов (таких как батареи) принимается во внимание, чтобы облегчить конструкцию механической конструкции и уменьшить центр тяжести транспортного средства. Anti-опрокидывание.
(2) План корпуса робота AGV
Аккумулятор, драйвер мотора, контроллер PLC и электрические компоненты расположены на раме. Батарея представляет собой свинцово-кислотную батарею, которая очень тяжелая. Учитывая вес батареи, для поддержания баланса тела батарея размещается на нижней части рамы. Средняя позиция может обеспечить общий баланс тела.