Сверхмощное колесо Mecanum
1. Внедрение тяжелого колеса Mecanum

Основанный на традиционном тяжелом колесе Mecanum, модуль тяжелого колеса RoboCT Mecanum объединяет мотор-редуктор, энкодер и специальный амортизатор, который отличается более высокой степенью компактности и гибкости. Это новое поколение тяжелого колеса Mecanum. Основываясь на характеристиках тяжелого колеса Mecanum, оборудование для всенаправленного движения может выполнять различные типы движения, включая движение вперед, в сторону, вращение и комбинированное движение. Кроме того, он обладает значительной технологичностью и широкой областью применения на этапе ограничения передаточного пространства и узкого рабочего канала.
Основная особенность тяжелого колеса Mecanum:
1. Гибкое движение: технология всенаправленного движения может заставить тяжелое колесо Mecanum двигаться в любом направлении, без вращения.
2. Компактная конструкция: встроенный мотор-редуктор, энкодер, высокая эффективность использования пространства, простая интегрируемая конструкция.
3. Более сильная нагрузка: по сравнению с другими колесами того же размера, тяжелые колеса Mecanum могут выдерживать больший вес.
4. Более длительный срок службы: вместо замены колес необходимо заменить только ролики.
Основная особенность мотора:
1. Простая структура: меньше компонентов, простота установки и дизайна.
2. Низкая скорость: стабильная, низкий уровень шума.
3. Высокая точность: высокая скорость отклика, точное позиционирование, защита от помех.
4. Более низкая цена: запатентованная конструкция, специальный производственный процесс.
2. Сценарий применения
Колесный модуль Heavy Mecanum может применяться к мобильным роботам, складским роботам, логистическим роботам, AGV, AMR, интеллектуальному парковочному оборудованию, общим роботам и т. д., чтобы удовлетворить потребности различных компаний, таких как промышленность, научные исследования, торговля, медицинское оборудование и т. д. Широкий спектр применения, стабильное качество и большие отгрузки.
3. Таблица параметров
| НЕТ. | Модель | СТМ1000-10Р |
| 1 | Полезная нагрузка (набор из четырех) | 1000 кг |
| 2 | Измерение | 106,9 мм * диаметр φ 240 мм |
| 3 | Масса | 25 кг/колесо |
| 4 | Передаточное число | 37.1 |
| 5 | Номинальный крутящий момент | 74 морских мили |
| 6 | Лучший крутящий момент в точке эффективности | 74 морских мили |
| 7 | Номинальная выходная скорость | 56 об/мин |
| 8 | Входное напряжение | 24-48V |
| 9 | Мощность двигателя | 220-440W |
| 10 | Экологическая пригодность | В помещении |
| 11 | IP-уровень | IP44 |
| 12 | Форма кодировщика | Магнитный |
| 13 | Разрешение | 4096 Провод |
Вышеуказанные параметры приведены только для справки, пожалуйста, свяжитесь с нами для получения актуальных спецификаций. В то же время мы также принимаем настройки и новый дизайн.
4. Детали продукта

5. Фабрика и квалификация




6. Инструкции и меры предосторожности

Режим работы
(1) При включении питания убедитесь, что ось двигателя остается неподвижной и не вращается из-за инерции механизма или других факторов.
(2) Когда двигатель работает, не прикасайтесь к вращающимся частям двигателя, иначе это может привести к травме.
(3) Во избежание несчастных случаев отделите муфту и ремень механического оборудования, чтобы они находились в отдельном состоянии, а затем выполните первый пробный запуск.
(4) Если после подключения серводвигателя к механическому оборудованию возникает ошибка в работе, это не только повредит механическое оборудование, но и иногда может привести к травмам.
(5) Настоятельно рекомендуется: проверить нормальную работу серводвигателя без нагрузки, а затем подключить нагрузку, чтобы избежать ненужной опасности.
(6) Во время работы не прикасайтесь к радиатору сервопривода, иначе он может обжечься из-за высокой температуры.
(7) Не прикасайтесь к внутренней части сервопривода и серводвигателя, так как это может привести к поражению электрическим током.
(8) При включении питания не снимайте панель привода, иначе это может привести к поражению электрическим током.
(9) Не прикасайтесь к клеммам в течение 10 минут после отключения питания. Остаточное напряжение может привести к поражению электрическим током.
(10) Не разбирайте серводвигатель, так как это может привести к повреждению двигателя или несчастным случаям во время использования.
(11) Не меняйте проводку при включенном питании, это может привести к поражению электрическим током или травме.
(12) Только квалифицированные специалисты по двигателям могут устанавливать, подключать и ремонтировать сервопривод и серводвигатель.
Инструкции по регулярному обслуживанию
- Протрите поверхность детали регулировки перпендикулярности, чтобы не повлиять на точность.
- Регулярно регулируйте детали регулировки вертикальности, чтобы тяжелое колесо Mecanum находилось в вертикальном положении.
- Перед каждым пуском все предметы в пределах рабочего диапазона машины должны быть удалены с помощью пневматического пистолета, необходимо подключить электропитание, запустить машину и проверить ее рабочее состояние.
- Проверьте, не ослаблены ли крепежные винты.
- Если машина не используется в течение длительного времени, протрите ее и поместите в сухое и проветриваемое помещение. Не храните его в месте с высокой температурой и влажностью.
--Каждый сезон подшипник двигателя необходимо заменять маслом, чтобы двигатель работал без сопротивления.
- Каждый сезон необходимо менять масло в амортизирующем подшипнике, чтобы обеспечить плавный ход тяжелого колеса Mecanum.
Часто задаваемые вопросы
Q: Как я могу получить цитату?
О: Свяжитесь с отделом продаж, необходимо знать информацию о вашей компании и проекте, прежде чем давать предложение, у RoboCT есть стандартные вопросы, на которые вы можете ответить. Вы также можете написать нам по электронной почте. Почтаwuyizhi@roboCT.com
Q: Каковы преимущества вашей компании?
A: Высокорентабельные товары, высокотехнологичные продукты и отличное послепродажное обслуживание.
горячая этикетка : сверхмощное колесо mecanum, Китай, производители, поставщики, оптовая торговля, на заказ, высокое качество
Отправить запрос

