Мотор используется для привода суставов робота. Требуется иметь максимальное отношение мощности к массе и отношение инерции крутящего момента, высокий пусковой момент, низкую инерцию и широкий и плавный диапазон скоростей. В частности, роботоподобные конечные эффекторы (когти) должны использовать двигатели с как можно меньшим объемом и массой. Особенно, когда требуется быстрый отклик, серводвигатель должен иметь высокую надежность и большую кратковременную перегрузочную способность.
Особые требования к использованию:
1. быстрота;
2. Коэффициент инерции пускового момента большой.
Непрерывность и линейность контрольных характеристик. С изменением управляющего сигнала скорость двигателя может непрерывно изменяться. Иногда необходимо, чтобы скорость была пропорциональна или приблизительно пропорциональна управляющему сигналу. Широкий диапазон скоростей, небольшой размер, небольшая масса и короткий осевой размер. Может выдерживать жесткие условия эксплуатации, может выполнять очень частые движения вперед и назад, ускорение и замедление, а также может выдерживать перегрузки в течение короткого времени.
В настоящее время серводвигатели переменного и постоянного тока с высоким пусковым моментом, большим крутящим моментом и низкой инерцией широко используются в промышленных роботах. Другие двигатели, такие как серводвигатели переменного тока и шаговые двигатели, также будут применяться к промышленным роботам в соответствии с различными потребностями применения.