Мобильный робот — это машинное устройство, которое автоматически выполняет работу. Это роботизированная система, состоящая из датчиков, операторов дистанционного управления и автоматически управляемых мобильных носителей. Он имеет мобильные функции и может заменить человека в опасных и суровых (таких как радиация, токсичность и т. д.) средах. Он обладает большей мобильностью и гибкостью, чем обычные роботы, с точки зрения операций и операций в средах, недоступных для человека (например, в космосе, под водой и т. д.).
Мобильный робот — это интеллектуальный робот, который работает в сложной среде с самоорганизацией, автономной работой и автономным планированием. Он объединяет компьютерные технологии, информационные технологии, коммуникационные технологии, технологии микроэлектроники и технологии робототехники.
Исследования мобильных роботов начались в конце 1960-х годов. С 1966 по 1972 год Нильс Нильссен и Чарльз Розен из Стэнфордского исследовательского института (SRI) разработали автономного мобильного робота по имени Шейки. Цель состоит в том, чтобы изучить и применить технологию искусственного интеллекта для автономного мышления, планирования и управления роботизированными системами в сложных условиях.
Классификация мобильных роботов
1. В соответствии с методом перемещения его можно разделить на: колесный мобильный робот, шагающий мобильный робот (одноногий, двуногий и многоногий), гусеничный мобильный робот, ползающий робот, ползучий робот и плавающий робот и другие типы. ;
2. В зависимости от рабочей среды его можно разделить на: внутренних мобильных роботов и наружных мобильных роботов;
3. По структуре системы управления ее можно разделить на: функционального (горизонтального) структурного робота, поведенческого (вертикального) структурного робота и гибридного робота;
4. По функциям и использованию его можно разделить на: медицинские роботы, военные роботы, роботы-инвалиды, роботы-уборщики и т. д.;
Интеллектуальный мобильный робот представляет собой комплексную систему, объединяющую восприятие окружающей среды, динамическое принятие решений и планирование, управление поведением и исполнение. Основное внимание уделяется результатам междисциплинарных исследований, таких как сенсорные технологии, обработка информации, электронная инженерия, вычислительная техника, техника автоматического управления и искусственный интеллект.
Благодаря постоянному улучшению производительности роботов диапазон применения мобильных роботов значительно расширился не только в промышленности, сельском хозяйстве, медицине, сфере услуг и других отраслях, но также и во вредных и опасных случаях, таких как городская безопасность, национальная оборона и космос. исследование. Хорошее приложение. Поэтому технологии мобильных роботов получили широкое внимание в странах всего мира.