Преимуществами колеса Mecanum и всенаправленного колеса являются гибкость и удобство, а недостатком является дорогая.
Всенаправленное колесо, как следует из названия, может двигаться в любом направлении, под любым углом и в любом направлении.
Поэтому, по сравнению с традиционным методом дифференциального привода, всенаправленное колесо может завершать вращение во время перевода, без предварительного вращения, а затем перевода.
Омни колесо Примечание:
Что делает колесо Omni уникальным, так это его специальные шины. Всенаправленное колесо – это не просто ступица, а комбинация многих шин. Его основной корпус представляет собой большое центральное колесо, а периферия центрального колеса представляет собой небольшое колесо, направление оси которого перпендикулярно центральному колесу.
Как и обычные колеса, большое центральное колесо может вращаться вокруг своей центральной оси, в то время как небольшие окружающие ролики могут заставить всенаправленное колесо вращаться в направлении, параллельном центральной оси.