Основная функция сервопривода заключается в равномерном и стабильном управлении скоростью при изменении напряжения. Сервомотор в основном расположен импульсами. При получении импульсного тока, он будет вращаться соответствующий угол импульса соответственно, так что он уникален, потому что сервомотор Он также имеет функцию отправки импульсного тока. Каждый раз, когда он поворачивает угол, он посылает соответствующее количество импульсов, что соответствует импульсам, полученным сервоприводом, или называется замкнутой петлей. Таким образом, система будет знать, сколько импульсов отправляется на сервопривод. В то же время, сколько импульсов получено обратно, так что вращение двигателя может быть точно контролируется, и точное позиционирование может достигать 0,001 мм.
Двигатели DC серво-двигатели делятся на щеткой и щеткой. Щетканые двигатели имеют низкую стоимость, простую структуру, большой стартовый крутящий момент, широкий диапазон скорости, легкий контроль и техническое обслуживание, но они просты в обслуживании (замена углеродных щеток), генерируют электромагнитные помехи и имеют экологические требования. Таким образом, он может быть использован в чувствительных к затратам общих промышленных и гражданских приложений.
Бесщетливый мотор имеет небольшой объем, легкий вес, большой выход, быструю реакцию, высокую скорость, небольшую инерцию, плавное вращение и стабильный крутящий момент. Управление сложное, и это легко реализовать интеллект. Его электронный метод коммутации является гибким и может быть квадратной волны коммутации или синусоиды волны коммутации. Двигатель не имеет технического обслуживания, высокой эффективности, низкой рабочей температуры, небольшого электромагнитного излучения, длительного срока службы, и может быть использован в различных средах.
Серво-мотор AC также является бесщетым мотором, который делится на синхронные и асинхронные двигатели. В настоящее время синхронные двигатели обычно используются в управлении движением. Он имеет большой диапазон мощности и может достичь большой мощности. Большая инерция, низкая максимальная скорость вращения и быстрое снижение с увеличением мощности. Поэтому он подходит для низкой скорости и стабильного применения.
Ротор внутри сервопривода является постоянным магнитом. Трехфазное электричество U /V / W, контролируемое водителем, образует электромагнитное поле. Ротор вращается под действием этого магнитного поля. В то же время встроенный сигнал обратной связи кодера отправляется водителю. Драйвер в соответствии со значением обратной связи и целевой Сравнить значения и настроить угол вращения ротора.