Механизм робота AGV

AGV обычно состоит из механизма ходьбы, механизма пересадки, установленного на транспортном средстве контроллера, вспомогательного устройства безопасности, батареи постоянного тока и того подобного. Механизм ходьбы в основном приводится в движение мотором через редуктор. Механизм пересадки выбирается в соответствии с назначением тележки AGV. Часто используемые ролики, роботы и т.д. Бортовой контроллер отвечает за движение и движение всего автомобиля, включая дифференциальную скорость двигателя и погрузку и разгрузку механизма пересадки. В электропитать в основном используются промышленные батареи 24V или 48V DC. Инструкция по вождению выдается компанией PLC, которая управляет двумя сервоприводами соответственно, и реализует линию автомобиля, охотящуюся через электронную дифференцированную скорость. Для регулировки скорости могут использоваться различные методы. AGV требует различных скоростей транспортного средства при ходьбе прямо, поворота и приближения к остановке. Скорость прямого ходьбы часто достигает 0,8 м / с м / с, и это 0,2 м / с 0,3 м / с. Можно сказать, что механическая система является основой всего AGV, и производительность AGV также во многом зависит от того, является ли конструкция механической системы разумной.