Бесщеточный двигатель постоянного тока с постоянным магнитом

1. Характеристики продукта

Основные характеристики объединенного модуля:

1. Компактная конструкция: компактная конструкция статора и ротора, встроенный энкодер и драйвер;

2. Быстрый отклик: небольшой момент инерции, быстрый динамический отклик;

3. Точное управление: низкая пульсация крутящего момента, простота управления скоростью и точное позиционирование;

4. Маленький и точный: внешний диаметр составляет всего 115 мм, большие и средние пустые отверстия для проводов, сверхлегкий вес, эффективно обеспечивая разумное соотношение собственного веса робота;

5. Готов к использованию: его можно напрямую соединить с соединительным модулем и приводной механической рукой.

2 、 Сценарий применения

Бесщеточный двигатель постоянного тока с постоянными магнитами может обеспечивать несколько степеней свободы для различных машин. Например, бионический робот, кооперативный робот, сварочный робот, робот-экзоскелет и другие области отвечают потребностям различных отраслей, таких как промышленность, научные исследования, торговля, лечение и т. Д., С широким применением, стабильным качеством и крупными поставками.

3 、 Таблица параметров

Вышеуказанные параметры приведены только для справки. Технологии нашей продукции постоянно обновляются и совершенствуются. В то же время мы также принимаем настройку и развитие клиентов.

4 、 Детали продукта

5 、 Завод и квалификация

7 、 Послепродажное обслуживание

1. Какие работы следует выполнить перед запуском серводвигателя

1) Измерьте сопротивление изоляции (не менее 0,5 м для низковольтного двигателя).

2) Измерьте напряжение источника питания, проверьте правильность подключения двигателя и соответствие напряжения источника питания требованиям.

3) Проверьте, в хорошем ли состоянии стартовое оборудование.

4) Проверить, подходит ли предохранитель.

5) Проверьте надежность заземления двигателя и нулевого соединения.

6) Проверить привод на наличие дефектов.

7) Проверьте, подходит ли окружающая среда, в которой находится двигатель, и удалите легковоспламеняющиеся вещества и другие предметы.

2 、 Каковы причины перегрева подшипников серводвигателя

Сам мотор:

1) Внутреннее и внешнее кольца подшипника слишком плотно прилегают.

2) Есть некоторые проблемы с допуском формы и положения деталей, такие как соосность основания, торцевой крышки и вала.

3) Неправильный выбор подшипников.

4) Подшипник плохо смазан или очищен, а в консистентной смазке есть загрязнения.

5) Ток на валу.

С точки зрения использования:

1) Неправильная установка устройства, например, требований соосности вала двигателя и вала ведомого устройства.

2) Шкив натянут слишком туго.

3) Обслуживание подшипников неудовлетворительное, смазка недостаточна или истек срок службы, высохла и изношена.

3, в чем причина несбалансированного трехфазного тока серводвигателя

1) Трехфазное напряжение несимметрично.

2) Плохая сварка или плохой контакт фазной ветви в двигателе

3) Поверните, чтобы включить короткое замыкание или замыкание фазы на фазу сопротивления обмотки двигателя.

4) Неправильная проводка.

4 、 Как контролировать скорость серводвигателя

Серводвигатель представляет собой типичную систему обратной связи с обратной связью. Редуктор приводится в движение двигателем, а его вывод (выходной конец) приводит в действие линейно-пропорциональный потенциометр для определения положения. Потенциометр преобразует угловую координату в пропорциональное напряжение и подает его обратно на плату управления. Плата схемы управления сравнивает его с входным управляющим импульсным сигналом для генерации корректирующего импульса и приводит двигатель в движение вперед или назад. Выходное положение зубчатой ​​передачи соответствует ожидаемому значению, а корректирующий импульс стремится к нулю, чтобы достичь цель точного позиционирования и постоянной скорости серводвигателя.

5.Посмотрите, есть ли искра между угольной щеткой и коллектором и степень искры при работающем двигателе.

1. Если поверхность коммутатора плоская, ремонт в большинстве случаев не требуется;

2. Нет искры. Без ремонта;

3. При наличии более 4-х крошечных искр и 1-3 крупных искр снимать якорь не нужно, нужен только коллектор угольной щетки шлифовки наждачной бумагой;

4. При наличии более 4-х крупных искр коллектор необходимо отшлифовать наждачной бумагой, а угольную щетку и арматуру снять.

6 、 Как выровнять фазу энкодера серводвигателя с нулевой точкой фазы полюса ротора

1. Фазовая регулировка инкрементального энкодера

Метод совмещения между фазой электронного коммутационного сигнала UVW инкрементального энкодера с коммутирующим сигналом и фазой полюса ротора или фазой электрического угла следующий:

(1) Постоянный ток, меньший номинального, подается на УФ-обмотку двигателя с источником постоянного тока u in и V out, и вал двигателя ориентирован в сбалансированное положение;

(2) сигнал U-фазы и сигнал z-фазы кодировщика наблюдаются с помощью осциллографа;

(3) Отрегулируйте относительное положение вала энкодера и вала двигателя;

(4) Во время регулировки наблюдайте за фронтом скачка сигнала U-фазы и сигналом Z энкодера до тех пор, пока сигнал Z не станет стабильным на высоком уровне (по умолчанию сигнал Z - низкий уровень), зафиксируйте относительное положение между энкодером и двигателем;

(5) Проверните вал двигателя вперед и назад. После освобождения вала двигателя, если сигнал Z можно стабилизировать на высоком уровне каждый раз, когда вал двигателя возвращается в сбалансированное положение, то выравнивание является эффективным.

2. Фазовая регулировка абсолютного энкодера

Фазовое выравнивание абсолютного энкодера мало отличается для однооборотного и многооборотного. Фактически, выравнивание фазы фазы обнаружения энкодера и электрического угла двигателя находится в пределах одного круга. В настоящее время очень практичным методом является использование EEPROM внутри энкодера для сохранения измеренной фазы после того, как энкодер произвольно установлен на валу двигателя.

(1) Энкодер устанавливается на двигатель случайным образом, то есть вал энкодера и вал двигателя объединены, а корпус энкодера и корпус двигателя зафиксированы;

(2) Постоянный ток, меньший номинального, подается на УФ-обмотку двигателя с источником постоянного тока u in и V out, и вал двигателя ориентирован в сбалансированное положение;

(3) Сервопривод используется для считывания однооборотного значения положения абсолютного энкодера, которое хранится в EEPROM, которая записывает начальную фазу электрического угла двигателя;

(4) Завершается процесс выравнивания.

7 、 Явление серводвигателя, работающего при техническом обслуживании

Во время подачи происходит явление смещения, и сигнал измерения скорости нестабилен, например, на кодировщике есть трещины; клеммы проводки не в хорошем контакте, например, ослабление винта; когда движение происходит в момент реверсирования с положительного направления на противоположное, это обычно вызвано обратным зазором цепи передачи подачи или чрезмерным усилением служебного движения;

горячая этикетка : Бесщеточный двигатель постоянного тока с постоянным магнитом, Китай, производители, поставщики, оптовая торговля, на заказ, высокое качество