Соединение робота с высоким крутящим моментом
Описание:
(1) компактный: диаметр 115 мм; встроенный редуктор, энкодер и привод;
(2) Точное управление: высокое соотношение крутящего момента/веса, простота управления скоростью и точное позиционирование;
(3) Легкий вес: менее 2 кг, сверхлегкий вес, робот должен быть максимально легким;
(4) Простота в использовании: может быть подключена непосредственно к роботу.
Заявление:
(1) Робототехника: бионический робот, коллаборативный робот, промышленный робот, робот-манипулятор и т. д.;
(2) Медицина: робот-экзоскелет, медицинский робот и т. д.;
(3) Складирование и логистика: AGV, AMR, робот для укладки на поддоны, робот для обработки ящиков, робот для внутренней логистики, робот для тяжелых условий эксплуатации и т. Д .;
Сервисный робот: робот-уборщик и т. д.
Технические параметры:
Модель №. | Я110С | JA110 | JA110HB | ||||||
Диаметр (мм) | 111 | 111 | 111 | ||||||
Ширина (мм) | 52.5 | 49 | 56.5 | ||||||
Вес (кг) | 1.9 | 1.9 | 2.2 | ||||||
Номинальный крутящий момент (Нм) | 74 | 90 | 110 | ||||||
Пиковый крутящий момент (Нм) | 140 | 180 | 220 | ||||||
Пиковый ток (А) | 25 | 20 | 25 | ||||||
Номинальное напряжение (В) | 24 | 36 | 48 | 24 | 36 | 48 | 24 | 36 | 48 |
Номинальная скорость (об/мин) | 28 | 43 | 56 | 19 | 31 | 44 | 20 | 30 | 40 |
Скорость без нагрузки (об/мин) | 36 | 54 | 72 | 26 | 39 | 51 | 27 | 38 | 50 |
Номинальная мощность (Вт) | 220 | 330 | 440 | 181 | 306 | 426 | 232.5 | 346 | 465 |
Номинальный ток (А) | 12.8 | 12.9 | 13 | 11.2 | 11.5 | 11.7 | 12.5 | 12.5 | 12.5 |
Номинальная эффективность двигателя | 70 процентов | 75 процентов | 76 процентов | 67 процентов | 73 процента | 75 процентов | 75 процентов | 79 процентов | 81 процент |
Весовой коэффициент номинального крутящего момента (Нм/кг) | 39 | 47 | 50 | ||||||
Номера полюсов (пары) | 21 | 21 | 21 | ||||||
20степеньСопротивление линии | 0.12 | 0.145 | 0.12 | ||||||
Kv (об/мин/В) | 48.89 | 40.28 | 38.89 | ||||||
Кт (Нм/А) | 0.16 | 0.22 | 0.24 | ||||||
Передаточное число | 37.1 | 37.1 | |||||||
Предельный уровень шума (дБ) | <> | ||||||||
Сервопривод | Нет | Встроенный полый сервопривод DS300C | |||||||
Разрешение кодировщика | 4384 | 4384 | |||||||
Датчик Холла | ДА | ||||||||
О РобоСТ:
 |  |
Компания RoboCT, основанная в 2017 году, является высокотехнологичным предприятием, использующим технологические инновации в качестве основной движущей силы и приверженным технологиям экзоскелетных роботов, основным компонентам роботов и технологиям интеллектуального управления. RoboCT владеет более чем 140 независимыми правами на интеллектуальную собственность и имеет более 30 наград в стране и за рубежом. RoboCT моторизованное колесо mecanum, мобильный робот mecanum, прецизионное управление движением и основные компоненты робота обслуживают более 30 стран мира. Сертификаты CE, ISO9001, ISO14001, ISO45001, ISO27001, ISO13485 и ISO 20000.
ЧАСТО ЗАДАВАЕМЫЕ ВОПРОСЫ:
1) Что входит в один комплект шарнирного двигателя RoboCT?
--Один комплект включает двигатель, редуктор, энкодер, датчик Холла и систему сервопривода.
2) Почему я должен покупать шарнирный двигатель у RoboCT?
--RoboCT – ведущая робототехническая компания в Китае. В штате компании более 20 инженеров-исследователей, работающих над созданием сверхкомпактного двигателя с высоким крутящим моментом, который позволяет очень легко собирать и использовать его. Мы имеем опыт инженерно-технической поддержки, обслуживая более 30 стран в течение 10 лет.
3) Фабрика или торговец?
--У нас есть завод площадью более 4000 кв. м, производящий двигатели для роботов и сопутствующие товары.
4) какое время доставки?
--15 дней для образцов и массового производства. Свяжитесь с нами для получения подробной информации. Обычно отправляется авиапочтой FedEx, DHL, UPS...
горячая этикетка : Модуль соединения робота с высоким крутящим моментом, Китай, производители, поставщики, оптовая торговля, на заказ, высокое качество
Отправить запрос
