Фоновая техника:
В настоящее время после того, как ключевые помещения больниц, такие как палаты и кабинеты для консультаций, вступают в контакт с инфицированными пациентами, их необходимо стерилизовать ультрафиолетовым излучением. Поскольку ультрафиолетовый свет вреден для глаз и кожи человека, его обычно нужно использовать без людей. Поэтому больнице нужен специальный человек, который должен включать бактерицидную ультрафиолетовую лампу в ночное время для дезинфекции. Существующая система обычно устанавливает ультрафиолетовые лампы в различных ключевых областях, а затем централизует переключатели всех ламп в одном месте для унифицированного открытия и закрытия или требует, чтобы оператор перемещал дезинфекционное оборудование в каждую палату для отдельной дезинфекции. Проблема, вызванная этим, заключается в том, что если кто-то непреднамеренно вторгнется при включенной УФ-лампе, это может нанести вред людям. Кроме того, УФ-лампа в фиксированном положении может не гарантировать наилучшего стерилизационного эффекта, а некоторые затемненные места могут не подвергаться воздействию УФ-лучей. К. Если для дезинфекции используется автономное оборудование с ультрафиолетовой лампой, нагрузка на пользователя&очень велика.
Элементы технической реализации:
Чтобы преодолеть вышеупомянутые проблемы в уровне техники, настоящее изобретение обеспечивает рабочий метод интеллектуального дезинфекционного робота, который не только обладает высокой эффективностью дезинфекции, но также снижает трудоемкость персонала и может эффективно гарантировать личную безопасность. персонала.
Метод работы интеллектуального дезинфекционного робота S1. Установите электронные ограждения на входе в помещение, которое не нужно дезинфицировать в больнице, чтобы предотвратить проникновение роботов; если требуется дезинфекция на нескольких этажах, у входа в лифт необходимо установить маячки, чтобы помочь роботу определить этаж и вход в лифт;
S2. Робот обычно находится в режиме ожидания. В режиме ожидания робот заряжается на зарядной стойке; когда робот находится в полностью автоматическом рабочем режиме, при установке времени запуска робот автоматически запускается и переходит в рабочий режим; когда робот находится в ручном режиме запуска, он сразу же переходит в рабочий режим;
S3. После перехода робота в рабочий режим модуль позиционирования начинает работать и получает текущие координаты положения робота. В то же время модуль позиционирования и модуль сопоставления вместе создают карту окружающей среды; после того, как робот начинает двигаться, каждая вновь обнаруженная карта окружающей среды добавляется ко всей карте. , Карта в конечном итоге покроет обнаруживаемую территорию всей больницы;
S4. Управляющая программа робота случайным образом выбирает направление на карте, ищет доступную область впереди и одновременно активирует биодетектор; если вокруг никого нет, включите ультрафиолетовую бактерицидную лампу и оставайтесь в текущем положении в течение установленного времени, пропуская ультрафиолетовые лучи. Облучение для уничтожения окружающих микробов. По истечении времени пребывания робот пометит круглую область с текущей точкой в качестве центра, а радиус R - как продезинфицированный; если вокруг есть люди, выключите УФ-лампу, подождите установленное время и подайте голосовую подсказку ；
S5. Повторите этап S3, если в текущем направлении нет нестерилизованной области, робот меняет направление и продолжает поиск, пока не будет продезинфицирована вся область на карте;
S6. Если робот распознает маяк позиционирования во время рабочего процесса, он запишет текущий этаж и положение лифта на карте, а затем продолжит работу на этом этаже; После того, как робот завершит дезинфекцию текущего этажа, проверьте, есть ли другие этажи, которые не были продезинфицированы, если таковые имеются. Затем перейдите в положение лифта и свяжитесь с лифтом через инфракрасный модуль. После открытия двери лифта лидар просканирует позицию входа, и робот войдет в лифт и перейдет на следующий этаж;
S7. Когда вся больница будет продезинфицирована, робот вернется в исходную точку, автоматически зарядится и перейдет в режим ожидания.
Кроме того, робот оснащен датчиком столкновения и датчиком защиты от падения, чтобы предотвратить столкновение и падение робота во время рабочего процесса.
Кроме того, метод создания карты среды - это инкрементный метод.
Кроме того, робот включает в себя мобильное шасси, нижняя часть мобильного шасси представляет собой набор мобильных колес, набор мобильных колес представляет собой любую комбинацию двух ведущих колес, двух универсальных колес, четырех механических колес и четырех всенаправленных колес. По одному.