Что такое робот-драйв

Приводное устройство робота представляет собой механизм, который приводит в движение привод, и в соответствии с командным сигналом, изданным системой управления, робот приводится в движение посредством силового элемента. Он вводит электрические сигналы и выводит линейные и угловые смещения. Приводные устройства, используемые роботами, являются в основном электрическими приводными устройствами, такими как шаговые двигатели, серводвигатели и т. Д. Кроме того, существуют также гидравлические, пневматические и другие приводные устройства.