Колесо Mecanum сложнее, чем обычные шины. Он состоит из множества веретенообразных роликов, установленных наклонно. Наклон роликов составляет 45 градусов, поэтому при движении и работе левое и правое усилия будут очень равномерными. Среднее положение катящегося стержня также выше, чем у двух других сторон, поэтому колесо Mecanum может менять направление движения по желанию. За исключением роликового стержня, ступица и ось изготовлены из полиуретана и стали, поэтому их использование будет более долговечным, чем у других обычных шин.
Принцип работы
Принцип его работы совсем не сложен. Если вам нужно вести машину наискось, пусть вращаются два диагональных колеса; Достаточно повернуть колеса в обратном направлении, чтобы даже в чрезвычайно узком пространстве колеса меканума можно было легко вращать, и вождение стало предельно легким.
Сценарий
Колеса Mecanum в настоящее время широко используются в различных всенаправленных мобильных платформах, вилочных погрузчиках, инвалидных колясках, складских роботах, каскадерских роботах и различных игрушках. Всестороннее движение и круговое вращение, огромные преимущества привлекают все больше и больше технологического внимания. Его можно использовать в таких отраслях, как производство тяжелого машиностроения, железнодорожный транспорт, автоматизированные интеллектуальные склады, супермаркеты, крупные автоматизированные заводы, доки, порты, аэропорты и даже аэрокосмическая промышленность.
Сила трения о грунт, действующая на каток, разлагается на трение качения и трение покоя. Трение качения заставляет ролик вращаться, что является недопустимым движением; статическое трение заставляет каток двигаться относительно земли (аналогично движению обычных резиновых шин), и каток «прилипает» к ступице. Live», таким образом заставляя все пшеничное колесо двигаться вдоль оси ролика (то есть ступица вращается против часовой стрелки, направление движения 45 градусов влево вверх; ступица вращается по часовой стрелке, а направление движения 45 градусов). степень в правом нижнем углу).