Модуль суставов робота: это ключевой компонент робота, эквивалентный суставам человеческого тела. Его основная функция — соединить различные конечности робота (например, различные шатуны руки робота) и реализовать относительное движение. Он может точно контролировать движение робота во всех направлениях, включая вращение, сгибание и разгибание, так что робот может выполнять сложные задачи, такие как захват, обработка и сборка.
Принцип работы модуля соединения робота
Принцип управления движением: когда система управления роботом выдает команду движения (например, требует, чтобы шарнир руки робота повернулся на определенный угол или достиг определенной скорости), контроллер модуля соединения сначала анализирует команду. Затем по заданным кинематической и динамической моделям рассчитываются параметры управления, необходимые двигателю (такие как скорость, крутящий момент и т. д.). Затем контроллер отправляет управляющий сигнал драйверу двигателя, чтобы двигатель работал в соответствии с расчетными параметрами. После того, как выходная мощность двигателя замедляется и закручивается редуктором, он приводит шарнир во вращение или другие формы движения. Во время движения энкодер постоянно измеряет фактическое положение и скорость шарнира и отправляет информацию обратной связи на контроллер. В соответствии с разницей между информацией обратной связи и требованиями инструкций контроллер постоянно регулирует сигнал управления двигателем для достижения точного управления движением.
Принцип управления силой/крутящим моментом: когда модуль сустава оснащен датчиком силы или крутящего момента, датчик будет измерять внешнюю силу или выходной крутящий момент сустава в режиме реального времени, когда робот контактирует или взаимодействует с внешней средой. Эти сигналы датчиков отправляются на контроллер, который регулирует выходную мощность двигателя на основе информации обратной связи по силе/крутящему моменту и заданной стратегии управления (например, стратегии контроля соответствия), чтобы робот мог реагировать соответствующим образом в зависимости от размера и направления. внешней силы. Например, когда робот сталкивается с сопротивлением во время выполнения задачи сборки, контроллер может автоматически снизить скорость или крутящий момент двигателя на основе обратной связи от датчика силы, чтобы избежать повреждения деталей сборки.
Компания Yiyou Robotics Technology Co., Ltd.
Введение: Одна из ведущих компаний в отечественной совместной промышленности, она занимается исследованиями и разработками интегрированных совместных модулей с момента своего создания в 2018 году. Ее основная команда имеет более чем 20-летний опыт исследований и разработок роботов.
Характеристики продукта: Серия шарниров гуманоидных роботов PHT, выпущенная в 2024 году, включая четыре модели: PHT14, PHT17, PHT20 и PHT25, чрезвычайно тонкая, легкая, передовая, стабильная и прочная. По сравнению со старой версией вес увеличен на 30%, толщина увеличена на 20%, а максимальный крутящий момент и выходная скорость также имеют преимущества. Он принимает полную аппаратную технологию FOC,
EtherCat/CanOpen и двойные абсолютные энкодеры, которые более долговечны, устойчивы к вибрации и ударам.
Области применения: Продукты охватывают гуманоидные машины. Суставы всего тела, которые могут использоваться человеческими верхними конечностями, поясницей и нижними конечностями, охватывают множество областей, таких как промышленный контроль, бионические роботы, роботизированные руки для совместной работы человека и машины, медицинское оборудование для спортивной реабилитации и т. д.
Чжитун Технология
Введение: первая отечественная компания, начавшая массовое производство «квазигиперболических модулей трансмиссии».
Особенности продукта: Его квазигиперболические модули трансмиссии претерпели серьезные инновации и улучшения на основе традиционных RV и гармонических редукторов. По сравнению с редукторами RV он имеет более низкую стоимость и имеет очевидные преимущества в жесткости и стабильности работы по сравнению с гармоническими редукторами. Полая конструкция обеспечивает большее полое отверстие, что имеет значительные преимущества в сценариях применения, требующих высокой гибкости, таких как сварка, шлифовка и обработка.
Области применения: Области применения роботов, такие как сварка и шлифовка.
Зеленая гармоника
Введение: Внутренняя гармоника. Являясь ведущим предприятием по производству редукторов, она совместно с Yiyou Robotics Technology Co., Ltd., производителем специальных соединений для роботов-гуманоидов, разработала новую продукцию, чтобы обеспечить стабильность и гибкость шарнирных модулей.
Технология линз
Введение: Он занимает первое место по выручке листинговых компаний совместных роботов во втором квартале 2024 года с общим операционным доходом 13,368 млрд юаней и имеет высокие рыночные показатели и техническую мощь в области роботов.
Двойная кольцевая передача
Введение: Общий операционный доход во втором квартале 2024 года составил 2,248 млрд юаней, что на 18,64% больше, чем в прошлом году, и имеет определенные преимущества в производстве компонентов трансмиссии модулей роботизированных соединений.
Шаньдуйская компания, ООО
Введение: Общий операционный доход во втором квартале 2024 года составил 3,439 млрд юаней. Как известная машиностроительная компания, она имеет сильные позиции на рынке и техническую мощь в области соединений роботов. Модули и другие смежные области имеют определенную техническую аккумуляцию и долю рынка.
Акции мягкого контроля
Введение: Общий операционный доход во втором квартале 2024 года составил 1,761 млрд юаней. Он обладает определенными техническими возможностями в области систем управления роботами, программного обеспечения и т. д., а также обеспечивает поддержку управления и интеллектуального развития модулей соединений роботов.
Акции Азиатско-Тихоокеанского региона
Введение: Общий операционный доход во втором квартале 2024 года составил 983 миллиона юаней. Компания имеет глубокую техническую и рыночную основу в области производства автомобильных деталей, а ее соответствующие технологии и опыт также распространяются на модули соединений роботов и другие области.
Акции Гуомао
Введение: Общий операционный доход во втором квартале 2024 года составил 683 миллиона юаней. Это известный производитель трансмиссионного оборудования, такого как редукторы. Ее редукторы широко используются в модулях соединения роботов и в других областях.
Ханчжоу RoboCT Technology Development Co., Ltd.: предоставляет колеса Mecanum, AGV и другие продукты и решения.
RoboCT, высокотехнологичное предприятие, рассматривает технологические инновации в качестве основной движущей силы и занимается разработкой экзоскелетных роботов, основных компонентов роботов и технологий интеллектуального управления. В настоящее время мы фокусируемся на области реабилитации и ухода за пожилыми людьми, используя сочетание технологий взаимодействия человека и компьютера, технологий искусственного интеллекта, анализа данных и облачных вычислений, предоставляя интеллектуальные продукты и решения для медицинских и медицинских учреждений и отдельных пользователей.
Услуги и продукты RoboCT охватывают основные компоненты и промышленные применения, реабилитационную медицинскую помощь, здравоохранение, а также инновационные интеллектуальные приложения. RoboCT владеет более чем 300 независимыми правами интеллектуальной собственности и более 30 наградами в стране и за рубежом. Моторизованное колесо Mecanum RoboCT, мобильный робот Mecanum, прецизионное управление движением и основные компоненты робота обслуживают более 30 стран мира.
