1. Вращающийся двигатель, выходом или входом которого является мощность постоянного тока, называется двигателем постоянного тока. Это двигатель, который может преобразовывать электрическую энергию постоянного тока в механическую. Когда он работает как двигатель, это двигатель постоянного тока, который преобразует электрическую энергию в механическую; когда он работает как генератор, это генератор постоянного тока, который преобразует механическую энергию в электрическую.
2. Серводвигатель Серводвигатель также называют исполнительным двигателем. В системе автоматического управления он используется в качестве исполнительного механизма для преобразования принятого электрического сигнала в выходное угловое смещение или угловую скорость на валу двигателя. Он делится на две категории: серводвигатели постоянного и переменного тока. Его главная особенность заключается в том, что при нулевом напряжении сигнала вращения нет, а скорость уменьшается с постоянной скоростью по мере увеличения крутящего момента.
3. Шаговый двигатель Шаговый двигатель - это элемент управления без обратной связи, который преобразует электрические импульсные сигналы в угловое смещение или линейное смещение. В случае отсутствия перегрузки скорость двигателя и положение остановки зависят только от частоты и количества импульсов импульсного сигнала и не зависят от изменения нагрузки, то есть, когда импульсный сигнал добавляется к двигателю, двигатель вращается на ступенчатый угол. Существование этой линейной зависимости в сочетании с характеристиками шагового двигателя, имеющими только периодические ошибки и отсутствие кумулятивных ошибок.
В области управления скоростью, положением и другим управлением очень просто использовать шаговые двигатели для управления. Новички обычно не знают много о двигателях управления однокристальным микрокомпьютером. Сначала они могут использовать выходной сигнал ШИМ однокристального микрокомпьютера для управления двигателем постоянного тока. Кроме того, они могут попытаться управлять шаговым двигателем для повышения точности управления. Для привода движения тележки обычно можно использовать двигатель постоянного тока или шаговый двигатель, а серводвигатель обычно используется на механическом рычаге для получения точного угла поворота и планирования траектории.
Ханчжоу RoboCT Technology Development Co., Ltd.
Тел .:+86-571-89167832
Моб:+8615158064990
Эл. адрес:wuyizhi@roboct.com
Добавить:7F, Building 2, No. 1326, Wenyi West Road, район Юйхан, город Ханчжоу, провинция Чжэцзян, Китай