Нынешнее стремительное развитие отечественных роботов, особенно в области промышленных роботов. Тем не менее, по-прежнему существует разрыв между отечественными и зарубежными продуктами с точки зрения скорости и точности реакции робота. В чем заключается ключевой момент?
Ключ лежит в сервомоторе, основной компонент робота. Во время работы робота, многоградусное движение свободы достигается приводом сервопривода. Если скорость движения и точность робота должны быть высокими, скорость отклика и точность управления сервоприводом на самом деле должны быть достаточно высокими.
В фактической работе робота, сервомотор часто находится в различных ускорения, замедления, и вперед и обратного состояния, так что серводвигатель краткосрочной мощности перегрузки, инерционный диапазон адаптации, частота отклика, и скорость / крутящий момент отклика время высока. Требования.
Одним из очень важных показателей является пропускная способность частотного ответа, которая определяет скорость реагирования сервоприводной системы на инструкции. Это важный показатель для роботов-дизайнеров.